Назначение: Для разработки, тестирования и обучения систем ИИ, машинного обучения и технологий антропоморфной робототехники.
Автономная работа - до 1,5 часов Степени свободы - Крутящий момент (плечо) — 75 Н·м, Крутящий момент (колено) — 360 Н·м, Крутящий момент (голеностоп) — 75 Н·м Максимальная скорость - 3.3 м/с Вес: 47 кг
Человекоподобная мобильность Unitree H1 — современный гуманоидный робот, способный передвигаться с естественной человеческой походкой на скорости до 5 м/с и переносить грузы до 30 кг. Робот разработан для исследований в области искусственного интеллекта, робототехники, образования и прикладных испытаний.
Интеллектуальное восприятие пространства Благодаря сочетанию 3D-лидара и камеры глубины H1 выполняет круговое сканирование окружающей среды, распознает препятствия и формирует точную модель пространства в режиме реального времени. Это обеспечивает уверенную навигацию в динамической среде и безопасное взаимодействие с людьми.
Высокая вычислительная мощность Робот оснащен двумя процессорами Intel Core i7-1265U, которые обеспечивают обработку сложных алгоритмов движения, балансировки, навигации и задач искусственного интеллекта. Производительная аппаратная платформа позволяет запускать современные исследовательские и прикладные решения.
Автономность и практичность Емкий аккумулятор обеспечивает до 90 минут автономной работы, а система быстрой замены и зарядки батареи помогает минимизировать простои. Такая архитектура позволяет эффективно использовать робота в лабораториях, учебных аудиториях и демонстрационных проектах.
Открытая платформа для исследований и разработки Unitree H1 поддерживает интеграцию с популярными инструментами робототехники и предоставляет возможности для подключения внешних модулей, сенсоров и вычислительных систем. Робот подходит для университетов, R&D-центров, интеграторов и технологических компаний, которым необходима гибкая платформа для тестирования, обучения и внедрения решений на базе ИИ.
Basic → для старта и базовых задач.
Plus → промежуточный вариант с возможностью апгрейда под ИИ.
Smart → готовая конфигурация для работы с нейросетями.
Ultimate → максимальная мощность для сложных исследований (с опцией замены модуля).
ХАРАКТЕРИСТИКИ Проходимость Преодоление лестниц - Да Обход препятствий - Да Защита и условия эксплуатации Класс защиты – IP20 Температурные условия - от 0 °C до 40 °C Навигация и сенсоры Лидары - 3D‑лидар Livox MID‑360 Широкоугольная камера – Да Камера глубины - Intel RealSense D435i Сенсоры/датчики – IMU, Энкодеры, датчики крутящего момента, температурные датчики Автономное построение маршрутов - Да Построение 3D-карт - Да Интеграция Возможность установки дополнительного оборудования - Да SDK - Да ROS - Да Wi-Fi - Да Bluetooth - Да Режимы работы Автономный, полуавтономный, дистанционное управление Функционал и подвижность Танцы и синхронные движения – Да Реакция на окружение – Да Степень свободы одной руки – 4 Степень свободы одной ноги – 5 (бедро - 3, колено - 1, голеностоп - 1) Переноска предметов - Да