Назначение: инспекция тоннелей, шахт и инженерных коммуникаций, картографирование объектов, мониторинг инфраструктуры и выполнение исследовательских задач в труднодоступных зонах.
Автономная работа - до 3 часов Время зарядки - до 4 часов Вес - 56 кг
Компактная гусеничная платформа для инспекции и исследований AgileX Bunker Mini — компактный гусеничный робот для работы в узких пространствах, тоннелях, шахтах и труднодоступных зонах. Платформа сочетает высокую проходимость, манёвренность и поддержку дополнительного оборудования для решения исследовательских, инспекционных и образовательных задач.
Проходимость в сложных условиях Независимая подвеска, прочные амортизаторы и гусеничное шасси обеспечивают устойчивое движение по неровным поверхностям, рыхлому грунту, песку и снегу. Робот способен преодолевать подъёмы до 30° и выполнять разворот на месте в ограниченном пространстве.
Модульная конструкция Bunker Mini поддерживает установку камер, лидаров, тепловизоров, манипуляторов, вычислительных модулей и другого оборудования. Грузоподъёмность до 25 кг позволяет адаптировать платформу под широкий спектр прикладных задач.
Надёжность и защита Корпус со степенью защиты IP67 защищён от пыли и кратковременного погружения в воду. Робот сохраняет работоспособность при температурах от −20°C до +60°C, что делает его подходящим для эксплуатации как внутри помещений, так и на открытых площадках.
Открытая платформа для разработки Поддержка ROS1, ROS2, Gazebo, SDK и API позволяет использовать Bunker Mini для разработки алгоритмов навигации, картографирования, автономного движения и машинного зрения. Платформа подходит для университетов, R&D-лабораторий, интеграторов и инженерных команд.
Проходимость Максимальная скорость - до 5.4 км/ч Макс. высота преодолеваемого препятствия - 11,5 см. Грузоподъемность (максимальная) - 25 кг Запас хода - 14 км Навигация и сенсоры Лидары - Нет Камера - Нет Автономное построение маршрутов - Нет Обход препятствий - Нет Режимы работы Автоматический, полуавтоматический, ручной. Функционал Тип платформы - Гусеничный Методы управления - Радиоканал/CAN Моторы приводные - 2 х 250 Вт бесщеточные