Unitree Go2 Pro

Unitree
474158
Назначение: для обучения, исследований, демонстраций и разработки решений в области робототехники, искусственного интеллекта и автоматизации.

Автономная работа - до 2 часов
Грузоподъемность - до 10 кг
Максимальная скорость - 12.6 км/ч
Вес: 15 кг

Демонстрации и прикладные исследования
Четвероногий робот для демонстраций, пилотных проектов, обучения и прикладных исследований в области робототехники. Подходит для университетов, технопарков, интеграторов и компаний, тестирующих новые сценарии автоматизации.

Повторяемость и предсказуемость
Робот воспроизводит маршруты и действия одинаково от запуска к запуску. Это позволяет сравнивать результаты экспериментов, упрощает контроль качества и ускоряет отладку алгоритмов.

Быстрый запуск проектов
Готовые сценарии помогают быстро приступить к демонстрациям и испытаниям без длительной подготовки площадки. Команда может сосредоточиться на тестировании гипотез, а не на настройке инфраструктуры.

Удобство совместной работы
Предсказуемое движение делает взаимодействие с персоналом безопасным и понятным. Робот легко интегрируется в учебные аудитории, лаборатории, выставочные пространства и рабочие площадки.

Платформа для разработки
Подходит для обучения, исследований и создания собственных решений в области навигации, мобильной робототехники и сервисной логистики. Единые сценарии и маршруты упрощают перенос проектов между разными площадками и этапами внедрения.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Автономность
Время зарядки ~ 1,5 часа
Поддержка беспроводной зарядной станции - Да
Проходимость
Максимальный угол подъёма - 40°
Высота преодолеваемых препятствий - 16 см
Работа на сложном рельефе - Да
Защита и условия эксплуатации
Класс защиты - IP20 (защита от влаги и твердых тел)
Температурные условия - от +10 °C до +40 °C
Навигация и сенсоры
Лидары - Широкоугольный 4D лидар Unitree L2
Широкоугольная камера - Да
Сенсоры/датчики - датчики усилия, IMU
Автономное построение маршрутов - Да
Построение 3D-карт - Да
Вычислительная платформа
Процессор - 8‑ядерный высокопроизводительный процессор
Поддержка ИИ и машинного зрения - Да
Интеграция
Возможность установки дополнительного оборудования - Да
SDK - Да
ROS - Да
Wi-Fi - Да
Bluetooth - Да
Режимы работы
Автономный, полуавтономный, дистанционное управление

lwh: 700x310x400 mm

Гарантийные условия
Доставка

Гарантийные условия

Базовые версии (без подвижных пальцев)

Эти модели предназначены для изучения локомоции (ходьбы, бега, акробатики) и основ программирования. Главная особенность — отсутствие сложных кистей, руки заканчиваются «кулаками» или жесткими наконечниками.

R1 Basic
  • Назначение: демонстрационная версия для шоу и промоакций.
  • Ключевое отличие: закрытый софт — нельзя программировать или дорабатывать алгоритмы.
  • Степени свободы (DOF): 24.

Edu Standard
  • Назначение: стартовая образовательная модель для изучения ходьбы и баланса.
  • Вычислительная мощность: 40 TOPS (достаточно для базовых задач).
  • Степени свободы: 24–26 (зависит от комплектации).
  • Особенности: открытый SDK (можно писать свой код), поддержка симуляторов botinfo.ai +1.

Edu Smart (ранее иногда обозначалась как Intelligent)
  • Назначение: исследования в области компьютерного зрения и ИИ.
  • Вычислительная мощность: 100 TOPS (в 2,5 раза мощнее Standard).
  • Степени свободы: 26.
  • Особенности: подвижная голова (2 DOF) для активного восприятия (слежение за взглядом, визуальное сопровождение), полный доступ к SDK botinfo.ai +1.

Доставка

Профессиональные версии с манипуляторами (Edu Pro)

Эти модели предназначены для сложных манипуляций с предметами. Ключевое отличие — наличие подвижных пальцев и увеличенное количество степеней свободы (до 40). Разделение идет по типу кисти (3 пальца vs 5 пальцев) и наличию тактильных сенсоров.

Edu Pro A
  • Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
  • Тактильные сенсоры: нет.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: базовые манипуляции с четко определенными объектами (визуальный захват).
  • Пример: взять бутылку, положить предмет на стол.

Edu Pro B
  • Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
  • Тактильные сенсоры: есть.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: деликатные манипуляции, где важно контролировать силу сжатия (чтобы не раздавить хрупкий предмет).
  • Пример: аккуратно взять яйцо, отрегулировать усилие при закручивании болта.

Edu Pro C
  • Кисть: пятипалая BrainCo Revo2 (анатомически корректная, 6 DOF, 11 суставов).
  • Тактильные сенсоры: нет.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: сложные манипуляции, требующие анатомически правильной кисти (например, взять кружку за ручку).
  • Пример: имитация человеческих действий, где важна форма захвата.

Edu Pro D
  • Кисть: пятипалая BrainCo Revo2.
  • Тактильные сенсоры: есть.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: топовая конфигурация для исследований в области бионических протезов и сложных задач (деликатный захват + анатомическая кисть).
  • Пример: аккуратно перебрать мелкие детали, собрать пазл.