Назначение: для автоматизации логистики, производственных операций и исследовательских проектов. Выполняет задачи навигации, захвата и перемещения объектов, мониторинга, инспекции и тестирования робототехнических решений.
Время работы - до 80 минут Время зарядки - до 4 часов Вес - 130 кг
Автономная мобильная платформа AgileX COBOT KIT объединяет мобильную роботизированную базу и высокоточный 6-осевой манипулятор в едином комплексе. Робот способен самостоятельно перемещаться по рабочей зоне, выполнять задачи захвата и взаимодействовать с объектами без постоянного участия оператора.
Интеллектуальная навигация и 3D-восприятие Платформа оснащена LiDAR, RGB-камерой и датчиками глубины для построения детализированных 2D и 3D-карт пространства. Робот обнаруживает препятствия, ориентируется в сложной среде и адаптирует маршрут в реальном времени.
Высокоточная манипуляция Роботизированная рука с шестью степенями свободы обеспечивает точное позиционирование и аккуратный захват объектов. Это позволяет выполнять операции по сортировке, сборке, перемещению деталей и работе с хрупкими предметами.
Гибкость интеграции и управления COBOT KIT поддерживает подключение к промышленным системам через Ethernet, USB и другие интерфейсы, а также удалённое управление по Wi-Fi и 4G. Совместимость с современными робототехническими платформами упрощает интеграцию в существующую инфраструктуру предприятия.
Для производства, логистики и R&D Платформа подходит для автоматизации складских и производственных процессов, проведения исследований, тестирования алгоритмов робототехники и обучения специалистов. Благодаря готовой комплектации и модульной конструкции робот быстро адаптируется под различные сценарии применения.
Проходимость Максимальная скорость - до 1.5 м/c Грузоподъемность (максимальная) - до 70 кг Подвеска - Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм Навигация и сенсоры Лидары - LIDAR RS-Helios-16P Камера глубины - Intel RealSence D435 Защита и условия эксплуатации Температурные условия - 0...+50C Класс защиты - IP54 Емкость аккумулятора 30 А*ч Режимы работы Ручной, полуавтоматический, автоматический Функционал Тип платформы - Колесный Методы управления - Удаленное Особенности степеней свободы - Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм Комплект поставки Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN