AgileX Ranger Mini

AgileX
474158
Назначение: для автономной навигации, мониторинга территорий, доставки грузов и тестирования робототехнических решений. Подходит для обучения, исследований и разработки мобильных автономных систем.

Запас хода - 35 км
Время зарядки - до 1,5 ч
Время работы - до 7 часов
Вес - 75 кг

Логистика в миниатюре и компактность
Платформа представляет собой уменьшенную версию промышленного робота Ranger, специально разработанную для работы в условиях жестко ограниченного пространства. Она идеально подходит для задач инспекции, мониторинга и доставки грузов в узких местах, где крупногабаритная техника физически не сможет пройти.

Исключительная всенаправленная маневренность
Благодаря продвинутому полноприводному шасси со всенаправленными колесами робот способен перемещаться боком, по диагонали и совершать развороты с нулевым радиусом на одном месте. Это позволяет ему легко маневрировать в сложных лабиринтах, тупиках и тесных складских или лабораторных коридорах.

Высокая проходимость и стабильность хода
Независимая подвеска каждого из четырех колес в сочетании с низким центром тяжести гарантирует плавное движение и надежное сцепление с поверхностью. Робот без труда преодолевает небольшие препятствия и сохраняет идеальную устойчивость перевозимого груза как на гладком полу, так и на неровном асфальте или гравии.

Готовность к кастомизации и навесному оборудованию
Несмотря на компактные размеры, Ranger Mini обладает отличной грузоподъемностью и гибкой модульной конструкцией. Инженеры и исследователи могут свободно дооснащать платформу сторонними модулями связи, камерами, манипуляторами или LiDAR-сенсорами под конкретные прикладные сценарии.

Открытая экосистема для разработчиков (ROS/SDK)
Полная совместимость с операционными системами ROS/ROS2 и открытый исходный код SDK позволяют программистам сразу переходить к созданию интеллектуального поведения и алгоритмов навигации. Это значительно ускоряет процесс R&D-проектирования, превращая робота в эффективный инструмент для создания и тестирования «мини-пилотов».

Проходимость
Максимальная скорость - до  2.6 м/с
Макс. высота преодолеваемого препятствия - 25 см
Грузоподъемность (максимальная) - 100 кг
Угол подъема по наклонной поверхности - 15°
Навигация и сенсоры
Лидары - Нет
Камера - Нет
Автономное построение маршрутов - Нет
Обход препятствий - Нет
Режимы работы
Ручной, полуавтоматический (после настройки)
Функционал
Тип платформы - Колесный
Методы управления - Радиоканал/CAN
Класс защиты
IP54
Особенности
Платформа для установки разнообразного дополнительного оборудования.
Бесщеточные двигатели.

lwh: 500x738x338 mm