Профессиональные версии с манипуляторами (Edu Pro)
Эти модели предназначены для
сложных манипуляций с предметами. Ключевое отличие — наличие подвижных пальцев и увеличенное количество степеней свободы (до 40). Разделение идет по
типу кисти (3 пальца vs 5 пальцев) и наличию
тактильных сенсоров.
Edu Pro A- Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
- Тактильные сенсоры: нет.
- Степени свободы: 40.
- Назначение: базовые манипуляции с четко определенными объектами (визуальный захват).
- Пример: взять бутылку, положить предмет на стол.
Edu Pro B- Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
- Тактильные сенсоры: есть.
- Степени свободы: 40.
- Назначение: деликатные манипуляции, где важно контролировать силу сжатия (чтобы не раздавить хрупкий предмет).
- Пример: аккуратно взять яйцо, отрегулировать усилие при закручивании болта.
Edu Pro C- Кисть: пятипалая BrainCo Revo2 (анатомически корректная, 6 DOF, 11 суставов).
- Тактильные сенсоры: нет.
- Степени свободы: 40.
- Назначение: сложные манипуляции, требующие анатомически правильной кисти (например, взять кружку за ручку).
- Пример: имитация человеческих действий, где важна форма захвата.
Edu Pro D- Кисть: пятипалая BrainCo Revo2.
- Тактильные сенсоры: есть.
- Степени свободы: 40.
- Назначение: топовая конфигурация для исследований в области бионических протезов и сложных задач (деликатный захват + анатомическая кисть).
- Пример: аккуратно перебрать мелкие детали, собрать пазл.