Назначение: для мобильной манипуляции, автоматизации логистических и сервисных процессов, а также обучения и тестирования робототехнических систем. Подходит для лабораторий, университетов, R&D-центров и пилотных проектов в промышленности.
Время работы - до 4 часов Время зарядки - до 4 часов Вес - 350 кг
Мобильная манипуляция в единой системе COBOT Magic объединяет автономную мобильную платформу, два роботизированных манипулятора, систему 3D-зрения и промышленный компьютер в готовом комплексе. Робот способен самостоятельно перемещаться по рабочей зоне и выполнять операции с объектами без привязки к одному рабочему месту.
Высокая мобильность и автономность Платформа развивает скорость до 1,6 м/с, перевозит грузы массой до 100 кг и работает до 240 минут без подзарядки. Благодаря компактному шасси робот уверенно перемещается в лабораториях, офисах, складах и производственных помещениях.
Точное взаимодействие с объектами Два 6-осевых манипулятора позволяют выполнять широкий спектр операций: захват, сортировку, перекладывание предметов, открытие дверей и ящиков, нажатие кнопок и обслуживание рабочих станций. Такая конфигурация приближает возможности платформы к реальным задачам сервисной и промышленной робототехники.
Платформа для исследований и искусственного интеллекта COBOT Magic поддерживает удалённое управление, обучение по демонстрации и сбор данных для алгоритмов машинного обучения. Это делает комплекс удобным инструментом для разработки систем автономного управления, компьютерного зрения и роботизированной манипуляции.
Готовое решение для обучения и R&D Открытая программная архитектура и интегрированное оборудование позволяют быстро приступать к экспериментам без длительной настройки. Платформа широко используется в университетах, исследовательских центрах и корпоративных лабораториях для тестирования новых робототехнических технологий.
Проходимость Максимальная скорость - до 1.6 м/c Грузоподъемность (максимальная) - до 100 кг Варианты передвижения - Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте Обход препятствий - 1 см Угол подъема по наклонной поверхности - 8° Навигация и сенсоры Лидары - Нет 3D камера - Три камеры Orbbec-DABAI Параметры сканирования - Датчики глубины: 640x400/30fps, 320x200/30fps, дистанция от 0,3 до 3м, угол обзора 67.9x45.3. Датчики RGB: от 640x480/30fps до 1920x1080/30fps, угол обзора 71x43.7 (при 1920x1080) Защита и условия эксплуатации Класс защиты - IP22 Режимы работы Ручной, полуавтоматический, автоматический Функционал Тип платформы - Колесный Установленное оборудование - 4 манипулятора PiPER, графический ускоритель RTX4060 Особенности - Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Tracer. Степени свободы - 6 степеней свободы у каждого манипулятора, дальность - до 653мм, точность +/-0.1мм, макс.нагрузка 1.5кг