Назначение: для обучения робототехнике, тестирования алгоритмов навигации и компьютерного зрения, а также отработки сценариев захвата и перемещения объектов. Используется в университетах, исследовательских лабораториях и R&D-проектах для моделирования задач автономной доставки, pick-and-place операций и мобильной манипуляции.
Время автономной работы - до 2,5 ч Время зарядки - до 4 часов Вес - 4,8 кг. Материал - Алюминий, пластик .
Мобильная манипуляция и точный захват Платформа уникальна тем, что объединяет колесное шасси и руку-манипулятор с 6 степенями свободы. Это позволяет роботу отрабатывать полный цикл задач «мобильной манипуляции»: автономно подъехать к цели, распознать предмет, аккуратно взять его и доставить в нужное место.
Умное зрение и автономная навигация Робот оснащен продвинутой системой перцепции, включающей лидары и датчики движения для глубокого анализа окружения. Благодаря этому LIMO безопасно избегает препятствий и самостоятельно строит точные карты (SLAM) для уверенной навигации даже в сложных и тесных пространствах.
Гибкая среда для обучения и R&D Устройство полностью поддерживает популярные робототехнические платформы ROS/ROS2 и симулятор Gazebo, а также совместимо с языками Python и C++. Такая экосистема позволяет студентам и ученым легко проверять алгоритмы «зрения», тестировать сценарии pick-and-place и быстро переносить код из симуляции на реального робота.
Идеальная база для прототипирования Для разработчиков и интеграторов робот служит удобным полигоном для создания «мини-пилотов» реальных производственных кейсов. На нем можно настроить логику перемещения между точками подачи и правила ориентации у объектов, чтобы затем перенести готовую архитектуру на крупные промышленные образцы.
Высокая автономность и маневренность Компактное модульное шасси позволяет роботу уверенно маневрировать в узких лабораторных коридорах и между стойками. При этом встроенный аккумулятор обеспечивает до 150 минут непрерывной работы на одном заряде, что гарантирует проведение длительных и воспроизводимых экспериментов без частых перерывов на подзарядку.
Проходимость Максимальная скорость - до1 м/c Угол подъема по наклонной поверхности - 40° Грузоподъемность (максимальная) - 4 кг Характеристики подвески - Клиренс - 24мм. Диаметр колеса - 200мм. Ширина протектора - 175мм. Минимальный радиус разворота - 0,4м. Навигация и сенсоры Лидары - EAI T-mini Pro LiDAR Камера глубины - Orbbec DaBai/RealSence D435 Автономное построение маршрутов - Да Обход препятствий - Да Режимы работы Автоматический, полуавтоматический, ручной Функционал Тип платформы - Колесный Методы управления - Мобильное приложение, командное управление (диапазон - 10м) Интеграция Wi-Fi - Да Bluetooth - Да Языки программирования Python, C++