Все товары

Unitree А2 Pro

Unitree
474158
Назначение: Используется для инспекций, патрулирования, исследований, обучения робототехнике и разработки AI-решений.

Автономная работа - до 3 часов
Грузоподъемность - до 100 кг
Максимальная скорость - 3.7 м/с
Вес: 37 кг

Мощная мобильная платформа для исследований и внедрения
Unitree A2 — промышленный четвероногий робот нового поколения, предназначенный для работы в сложных условиях и решения широкого спектра задач: от образовательных проектов и R&D до инспекции объектов и автономного патрулирования. Платформа сочетает высокую проходимость, грузоподъёмность и развитые возможности автономной навигации.

Высокая проходимость и устойчивость
Благодаря 12 высокомоментным приводам с крутящим моментом до 180 Н·м робот уверенно преодолевает лестницы, неровный рельеф, препятствия высотой до 1 м и уклоны до 45°. Скорость передвижения достигает 5 м/с, что делает A2 одним из самых динамичных роботов в своём классе.

Открытая архитектура для разработчиков
Платформа поддерживает ROS/ROS 2, SDK и низкоуровневые API, позволяя создавать собственные алгоритмы управления, навигации и компьютерного зрения. Интеграция с симуляторами, включая NVIDIA Isaac Sim, ускоряет разработку и тестирование решений до выхода на реальные объекты.

Готовность к промышленной эксплуатации
Полезная нагрузка до 25 кг при движении и до 100 кг в статическом режиме позволяет использовать робота для транспортировки оборудования, инспекции объектов и проведения научных исследований. Система горячей замены аккумуляторов обеспечивает длительную непрерывную работу без остановки платформы.

Универсальность применения
Unitree A2 подходит для образовательных программ, корпоративных R&D-проектов, промышленной инспекции, логистики, патрулирования и поисково-спасательных операций. Робот служит единой платформой для изучения, тестирования и внедрения современных технологий мобильной робототехники и искусственного интеллекта.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Автономность
Поддержка беспроводной зарядной станции - Нет
Проходимость
Максимальный угол подъёма - 45°
Высота преодолеваемых препятствий - 30 см
Работа на сложном рельефе - Да
Защита и условия эксплуатации
Класс защиты - IP56–IP67 (защита от пыли и воды)
Температурные условия - от −20°C ~ 55°C
Навигация и сенсоры
Лидары - 3D LiDAR ×2
Широкоугольная камера - Да
Сенсоры/датчики - двойные энкодеры в суставах
Прочее: фронтальный свет, микрофонный масив
Автономное построение маршрутов - Да
Построение 3D-карт - Да
Вычислительная платформа
Процессор - 8-ядерный процессор + Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin 100Tops
Поддержка ИИ и машинного зрения - Да
Интеграция
Возможность установки дополнительного оборудования - Да
SDK - Да
ROS - Да
Wi-Fi - Да
Bluetooth - Да
Режимы работы
Автономный, полуавтономный, дистанционное управление

lwh: 820x440x570 mm

Unitree A2 Standard
Unitree A2 Pro

Unitree A2 Standard

Базовые версии (без подвижных пальцев)

Эти модели предназначены для изучения локомоции (ходьбы, бега, акробатики) и основ программирования. Главная особенность — отсутствие сложных кистей, руки заканчиваются «кулаками» или жесткими наконечниками.

R1 Basic
  • Назначение: демонстрационная версия для шоу и промоакций.
  • Ключевое отличие: закрытый софт — нельзя программировать или дорабатывать алгоритмы.
  • Степени свободы (DOF): 24.

Edu Standard
  • Назначение: стартовая образовательная модель для изучения ходьбы и баланса.
  • Вычислительная мощность: 40 TOPS (достаточно для базовых задач).
  • Степени свободы: 24–26 (зависит от комплектации).
  • Особенности: открытый SDK (можно писать свой код), поддержка симуляторов botinfo.ai +1.

Edu Smart (ранее иногда обозначалась как Intelligent)
  • Назначение: исследования в области компьютерного зрения и ИИ.
  • Вычислительная мощность: 100 TOPS (в 2,5 раза мощнее Standard).
  • Степени свободы: 26.
  • Особенности: подвижная голова (2 DOF) для активного восприятия (слежение за взглядом, визуальное сопровождение), полный доступ к SDK botinfo.ai +1.

Unitree A2 Pro

Профессиональные версии с манипуляторами (Edu Pro)

Эти модели предназначены для сложных манипуляций с предметами. Ключевое отличие — наличие подвижных пальцев и увеличенное количество степеней свободы (до 40). Разделение идет по типу кисти (3 пальца vs 5 пальцев) и наличию тактильных сенсоров.

Edu Pro A
  • Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
  • Тактильные сенсоры: нет.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: базовые манипуляции с четко определенными объектами (визуальный захват).
  • Пример: взять бутылку, положить предмет на стол.

Edu Pro B
  • Кисть: трёхпалая Dex3-1 (7 DOF).
  • Тактильные сенсоры: есть.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: деликатные манипуляции, где важно контролировать силу сжатия (чтобы не раздавить хрупкий предмет).
  • Пример: аккуратно взять яйцо, отрегулировать усилие при закручивании болта.

Edu Pro C
  • Кисть: пятипалая BrainCo Revo2 (анатомически корректная, 6 DOF, 11 суставов).
  • Тактильные сенсоры: нет.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: сложные манипуляции, требующие анатомически правильной кисти (например, взять кружку за ручку).
  • Пример: имитация человеческих действий, где важна форма захвата.

Edu Pro D
  • Кисть: пятипалая BrainCo Revo2.
  • Тактильные сенсоры: есть.
  • Степени свободы: 40.
  • Назначение: топовая конфигурация для исследований в области бионических протезов и сложных задач (деликатный захват + анатомическая кисть).
  • Пример: аккуратно перебрать мелкие детали, собрать пазл.