Назначение: для изучения робототехники, разработки алгоритмов автономного движения, картографирования, локализации и компьютерного зрения. Используется в образовательных учреждениях, исследовательских центрах и R&D-проектах для тестирования и отработки технологий мобильной робототехники.
Время автономной работы - до 1 часа Вес - 67 кг Диапазон температур - от −10 ∘C до 40 ∘C.
Универсальная исследовательская робототехническая платформа AgileX LIMO — это компактная и гибко настраиваемая платформа для обучения, исследований и разработки автономных систем. Она ориентирована на быстрый запуск экспериментов, воспроизводимость результатов и перенос алгоритмов из симуляции в реальную среду.
Мультирежимная кинематика Платформа поддерживает четыре режима движения: дифференциальный с четырьмя ведущими колёсами, Ackermann, гусеничный и Mecanum. Это позволяет в одном корпусе моделировать разные классы мобильных роботов без изменения аппаратной базы.
Система восприятия и навигации Встроенные лидар и стереокамера глубины формируют плотное облако точек для анализа среды. Робот выполняет обнаружение и сегментацию препятствий, локализацию и построение карт в реальном времени, обеспечивая автономную навигацию в сложных помещениях.
Программная экосистема и интеграция Поддержка ROS/ROS2, Gazebo, Python и C++ обеспечивает быструю интеграцию в учебные и R&D-проекты. Доступ к потокам данных IMU, лидара и камеры упрощает разработку и тестирование алгоритмов SLAM и автономного управления.
Расширяемость и практические сценарии Платформа адаптируется под задачи обучения, исследований и промышленного прототипирования, включая конфигурации с манипулятором (LIMO Cobot) с 6 степенями свободы. До 150 минут автономной работы и продуманная конструкция делают её удобной для лабораторного и полевого использования.
Проходимость Максимальная скорость - до1 м/c Угол подъема по наклонной поверхности - 40° Грузоподъемность (максимальная) - 4 кг Характеристики подвески - Клиренс - 24мм. Диаметр колеса - 200мм. Ширина протектора - 175мм. Минимальный радиус разворота - 0,4м. Навигация и сенсоры Лидары - EAI X2L Камера глубины - Orbbec DaBai/RealSence D435 Автономное построение маршрутов - Да Обход препятствий - Да Режимы работы Автоматический, полуавтоматический, ручной Функционал Тип платформы - Колесный Методы управления - Мобильное приложение, командное управление (диапазон - 10м) Интеграция Wi-Fi - Да Bluetooth - Да