Назначение: для выполнения повторяемых физических операций, транспортировки объектов, тестирования алгоритмов и работы в режиме 24/7.
Автономная работа - Около 2 часов на одном заряде с возможностью непрерывной работы в режиме 24/7 благодаря системе автоматической «горячей» замены батарей. Время зарядки - Полный цикл зарядки аккумулятора занимает 90 минут. Вес - 73 кг (с учетом двух аккумуляторов) Грузоподъемность - до 15 кг
Автономная работа 24/7 UBTECH Walker S2 разработан для непрерывной эксплуатации на промышленных предприятиях. Система двойных аккумуляторов с автоматической заменой батарей позволяет минимизировать простои и поддерживать выполнение задач в круглосуточном режиме.
Точные манипуляции с объектами Высокоточные манипуляторы с ловкими кистями позволяют роботу захватывать, переносить и размещать детали, инструменты и компоненты массой до 15 кг. Walker S2 подходит для сборки, сортировки, обслуживания оборудования и других операций, требующих аккуратной работы.
Интеллектуальная навигация и восприятие среды Комплекс камер, RGBD-модулей и радаров обеспечивает точное распознавание окружающего пространства и безопасное передвижение рядом с людьми и оборудованием. Робот самостоятельно строит маршруты и адаптируется к изменениям рабочей среды.
Гибкая автоматизация производственных процессов Мобильная двуногая конструкция позволяет выполнять задачи там, где применение стационарных роботов ограничено. Walker S2 объединяет автономное перемещение, работу с объектами и интеллектуальное управление в единой промышленной платформе.
Платформа для внедрения и R&D Walker S2 предназначен для пилотных проектов, прикладных исследований и масштабирования гуманоидной роботизации. Робот помогает предприятиям, интеграторам и исследовательским центрам тестировать новые сценарии автоматизации и готовить их к промышленному внедрению.
ХАРАКТЕРИСТИКИ Проходимость Обход препятствий - Да Максимальная скорость - 2 м/с Прокладывание маршрута - Самостоятельное и программное Навигация и сенсоры Лидары - 3D LiDAR 3D-камера - Две RGBD камеры (фронтальные). Фронтальный и тыловой радары Автономное построение маршрутов - Да Технические возможности Беспроводные интерфейсы - Bluetooth, Wi‑Fi, Микрофон - 4 Динамики - 2 Физические интерфейсы подключения - Ethernet, USB3.0 Режимы работы Прокладывание маршрута - Самостоятельное и программное Управление - Программное. Голосовое взаимодействие. Кнопка аварийной остановки. Функционал и подвижность Особенности степеней свободы - Кисти рук" (захваты) с 11 степенями свободы (каждая). Поворот туловища до +/-162 градусов, наклон от +90 до -35 градусов. Рабочее пространство - 1.8м. Распознавание лиц - Да Переноска предметов - Да Процессор Intel i7 + NVIDIA Jetson AGX Orin