Назначение: для образовательных проектов, исследований в области робототехники, разработки, тестирования и демонстрации технологических решений, а также создания интерактивных сценариев на мероприятиях.
Автономная работа - до 2 часов Степени свободы - Талия: ±155° ,Бедро: P (сгибание): 154°, R (вращение): от -30° до 170°, Y (отведение): ±158°,Колено: 165° Максимальная скорость - 2 м/с Вес: 35 кг
Компактный гуманоидный робот нового поколения Unitree G1 — современный человекоподобный робот, разработанный для демонстрации технологий, исследований и создания интерактивных сценариев взаимодействия. Благодаря компактным размерам и выразительному дизайну он легко привлекает внимание и становится центральным элементом любого мероприятия.
Высокая подвижность и естественные движения Робот оснащен большим количеством степеней свободы и мощными электроприводами, что позволяет ему уверенно ходить, выполнять сложные движения, поворачивать корпус на 180° и самостоятельно подниматься. Алгоритмы машинного обучения помогают сделать его движения максимально плавными и приближенными к человеческим.
Интеллектуальное восприятие окружающей среды Камера глубины Intel RealSense D435 и 3D-лидар Livox Mid-360 обеспечивают круговой обзор пространства и распознавание препятствий в режиме реального времени. Это позволяет роботу безопасно ориентироваться в динамичной среде и взаимодействовать с окружающим миром.
Автономность и удобство эксплуатации Емкий литиевый аккумулятор обеспечивает до 2 часов автономной работы, а быстросъемная конструкция батареи позволяет быстро заменить источник питания без длительных перерывов. Дополнительным преимуществом является функция компактного складывания для удобной транспортировки.
Гибкая платформа для демонстраций и разработки Unitree G1 подходит для образовательных проектов, исследований в области робототехники и искусственного интеллекта, а также для выставок, презентаций и интерактивных мероприятий. Открытая архитектура и развитые возможности управления делают его эффективным инструментом для создания новых робототехнических решений.
Basic — базовая демонстрационная версия для выставок, презентаций и визуальных шоу (без углублённой разработки). Edu Standard — «стартовая» образовательная модель для обучения основам робототехники и навигации. Edu Ultimate B with Dex3-1P — флагманская исследовательская версия для задач высокоточных манипуляций (сборка, работа с хрупкими предметами) благодаря тактильным трёхпалым кистям. Edu Ultimate D — продвинутая образовательная модель, ориентированная на сложные сценарии взаимодействия с объектами (часто отличается комплектацией сенсоров или рук от версии B). Ultimate B — промышленно-ориентированная версия для решения прикладных задач автоматизации и манипуляций в реальных условиях. Ultimate C — модификация с антропоморфными пятипалыми кистями, нацеленная на имитацию человеческих действий и тонкую моторику. Edu Plus — промежуточная образовательная модель для отработки сложных движений и кинематики (между Standard и Ultimate), без акцента на микроманипуляции пальцами.
ХАРАКТЕРИСТИКИ Проходимость Преодоление лестниц – Да Обход препятствий - Да Защита и условия эксплуатации Класс защиты – IP20 Температурные условия - от 0 °C до 40 °C Навигация и сенсоры Лидары - 3D‑лидар Широкоугольная камера – Да Камера глубины - Intel RealSense D435i Сенсоры/датчики – IMU, Энкодеры, датчики крутящего момента, температурные датчики, тактильные датчики Автономное построение маршрутов - Да Построение 3D-карт - Да Процессор 8-ядерный процессор + NVIDIA Jetson Orin 100Tops Интеграция Возможность установки дополнительного оборудования - Да SDK - Да ROS - Да Wi-Fi - Да Bluetooth - Да Режимы работы Автономный, полуавтономный, дистанционное управление Функционал и подвижность Степени свободы (отдельные моторы): — 23 Степень свободы одной руки — 5 Гибкая кисть — Нет Танцы и синхронные движения – Да Реакция на окружение – Нет Степень свободы торса — 1 Максимальный крутящий момент колена — 120 Н·м Максимальная нагрузка на руку — 3 кг Переноска предметов - Да