Назначение:для обучения, научных исследований, разработки алгоритмов управления и создания интерактивных сервисов, где требуется эффективное взаимодействие между человеком и интеллектуальной машиной.
Автономная работа - до 1 часа Степени свободы (отдельные моторы): - 40 (26+7+7) Степени свободы кисти - 7 Вес - 29 кг
Универсальная платформа для обучения и исследований Unitree R1 — гуманоидный робот нового поколения, созданный для образовательных проектов, научных исследований и разработки решений на базе искусственного интеллекта. Открытая архитектура и доступ к управлению роботом позволяют быстро переходить от теории к практическим экспериментам.
Высокая подвижность и реалистичные движения Робот оснащён 26 степенями свободы в базовой версии и до 40 степеней свободы в версии EDU. Такая конструкция обеспечивает плавные движения, реалистичное взаимодействие с окружающей средой и широкие возможности для исследований в области управления и робототехники.
Поддержка ИИ и удобная разработка Интеграция с мультимодальными моделями искусственного интеллекта позволяет использовать голосовые команды, обработку изображений и интеллектуальные сценарии взаимодействия. Поддержка симуляторов ускоряет разработку, тестирование и перенос алгоритмов в реальную среду.
Компактность и мобильность При массе около 29 кг Unitree R1 легко транспортировать между аудиториями, лабораториями и выставочными площадками. Компактные размеры делают робота удобным инструментом для выездных демонстраций, презентаций и образовательных мероприятий.
Гибкая настройка и демонстрационные возможности Робот поддерживает кастомизацию внешнего вида и адаптацию под фирменный стиль компании или тематику мероприятия. Благодаря современному дизайну, интерактивности и человекоподобному форм-фактору R1 эффективно привлекает внимание на выставках, конференциях и корпоративных презентациях.
Edu Standard — базовая учебная модель для освоения ходьбы, баланса и основ программирования робота (без подвижных пальцев). Edu Smart — версия для углублённых исследований в области компьютерного зрения и искусственного интеллекта, отличается повышенной вычислительной мощностью и подвижной головой. Edu Pro A — платформа для обучения точным манипуляциям и захвату предметов с помощью трёхпалых кистей (без тактильной обратной связи). Edu Pro B — модификация для отработки деликатных захватов, где робот «чувствует» усилие сжатия благодаря тактильным сенсорам на пальцах. Edu Pro C — модель для изучения сложных манипуляций, оснащённая анатомически корректными пятипалыми кистями (без тактильной чувствительности). Edu Pro D — топовая версия для решения самых сложных задач по захвату и взаимодействию с объектами, сочетающая пятипалые кисти и тактильные сенсоры.
ХАРАКТЕРИСТИКИ Проходимость Преодоление лестниц – Да Обход препятствий - Да Защита и условия эксплуатации Температурные условия - От +5 °C до +35 °C. Навигация и сенсоры Лидары - Нет Широкоугольная камера – Да Камера глубины – зависит от комплектации Сенсоры/датчики – зависит от комплектации Автономное построение маршрутов - Да Построение 3D-карт - Да Интеграция Возможность установки дополнительного оборудования - Да SDK - Да ROS - Да Wi-Fi - Да Bluetooth - Да Режимы работы Автономный, полуавтономный, дистанционное управление Функционал и подвижность Степени свободы (отдельные моторы): — 40 (26+7+7) Степень свободы одной руки — 5 Степень свободы одной ноги — 6 Гибкая кисть — зависит от комплектации Танцы и синхронные движения – Да Реакция на окружение – Да Степень свободы торса — 2 Микрофон - 4-микрофонный массив Максимальная нагрузка на руку — до 2 кг Переноска предметов - Да