Unitree B2

Unitree
474156
Назначение: для автоматизации обходов, доставки грузов, контроля объектов, сбора данных и поддержки аварийно-спасательных операций в сложных условиях эксплуатации.

Автономная работа - до 6 часов
Грузоподъемность - до 120 кг
Максимальная скорость - 21.6 км/ч
Вес: 60 кг

Инспекции и мониторинг
Четвероногий промышленный робот для инспекций, патрулирования, мониторинга и сервисной логистики на промышленных объектах, складах, объектах энергетики, инфраструктуры и стройплощадках. Автоматизирует регулярные обходы, контроль зон и доставку грузов, снижая нагрузку на персонал.

Работа в сложных условиях
Степень защиты IP67 и рабочий диапазон температур от -20 °C до +55 °C позволяют использовать робота на открытых площадках и в сложных производственных условиях. B2 сохраняет устойчивость на скользких и неровных поверхностях, преодолевает подъёмы до 45° и ступени высотой до 40 см.

Высокая мобильность и грузоподъёмность
Робот развивает скорость до 22 км/ч, поднимается по лестницам, самостоятельно восстанавливает равновесие после падений и переносит до 40 кг полезной нагрузки. Максимальная статическая нагрузка достигает 120 кг.

Автономная работа
Быстросъёмный аккумулятор обеспечивает от 4 до 6 часов автономной работы. Поддержка автоматической зарядной станции позволяет минимизировать простои и поддерживать круглосуточную готовность к выполнению задач.

Гибкая платформа
UNITREE B2 поддерживает установку дополнительного оборудования и доступен в различных конфигурациях. Опциональная колёсная база повышает скорость передвижения и расширяет возможности работы на протяжённых маршрутах.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Автономность
Время зарядки ~ 3 часа
Поддержка беспроводной зарядной станции - Да
Проходимость
Максимальный угол подъёма - 45°
Высота преодолеваемых препятствий - 40 см
Работа на сложном рельефе - Да
Защита и условия эксплуатации
Класс защиты - IP67 (защита от пыли и кратковременного погружения в воду)
Температурные условия - от –20 °C до +55 °C.
Навигация и сенсоры
Лидары - 3D|2D
Широкоугольная камера - Да
Сенсоры/датчики - зависит от комплектации
Автономное построение маршрутов - Да
Построение 3D-карт - Да
Вычислительная платформа
Процессор - Intel Core i5 (Motion PC), Intel Core i7 (Perception/Development PC), 3-5 в зависимости от конфигурации
Поддержка ИИ и машинного зрения - Да
Интеграция
Возможность установки дополнительного оборудования - Да
SDK - Да
ROS - Да
Wi-Fi - Да
Bluetooth - Да
Режимы работы
Автономный, полуавтономный, дистанционное управление

lwh: 1090x450x645 mm

Unitree B2 Basic
Unitree B2 Lidar

Unitree B2 Basic


Unitree B2 Basic


Версия для инспекций, патрулирования, мониторинга и сервисной логистики в стандартных условиях эксплуатации. Оптимально подходит для обходов объектов, доставки грузов, контроля помещений и маршрутов на складах, предприятиях и инфраструктурных объектах.

Основное преимущество версии Basic — надёжность, высокая проходимость и грузоподъёмность при выполнении повседневных задач автоматизации без необходимости сложного картографирования местности.

Стандартный комплект:
  • HD-камера
  • IMU
  • Энкодеры и датчики положения суставов
  • Система стабилизации движения

Подходит для:
  • патрулирования;
  • инспекций помещений и территорий;
  • сервисной логистики;
  • доставки грузов.

Unitree B2 Lidar

Unitree B2 Lidar


Версия с интегрированным 3D-лидаром для автономной навигации, построения трёхмерных карт и работы в сложных или незнакомых условиях. Подходит для геодезии, картографирования, инспекции протяжённых объектов, навигации в условиях ограниченной видимости и автономного мониторинга больших территорий.

Дополнительная система пространственного восприятия позволяет роботу точнее ориентироваться в окружающей среде, обходить препятствия и выполнять задачи там, где требуется высокая точность навигации и анализа пространства.

Дополнительно оснащается:
  • 3D LiDAR для построения карт и автономной навигации;
  • расширенными алгоритмами SLAM;
  • системой пространственного картографирования.

Подходит для:
  • геодезии;
  • построения 3D-карт;
  • автономной навигации;
  • инспекции сложных объектов;
  • работы в условиях ограниченной видимости и незнакомой среды.