Назначение: для обучения, исследований в области ИИ и разработки человеко-ориентированных сервисов. Он помогает тестировать алгоритмы и отрабатывать сценарии взаимодействия человека и машины.
Автономная работа - до 1,5 часов Степени свободы - Крутящий момент (плечо) — 75 Н·м, Крутящий момент (колено) — 360 Н·м, Крутящий момент (голеностоп) — 75×2 Н·м, Крутящий момент (бедро) — 220 Н·м Максимальная скорость - 3.3 м/с Вес: 70 кг
Универсальная гуманоидная платформа Unitree H1-2 — полноразмерный человекоподобный робот, разработанный для обучения, исследований и создания интеллектуальных сервисов. Платформа сочетает современные технологии робототехники, искусственного интеллекта и взаимодействия человека с машиной.
Обучение и исследования Робот помогает изучать робототехнику, искусственный интеллект и алгоритмы управления на практике. Он подходит для образовательных программ, научных проектов и разработки новых технологических решений.
Разработка и прототипирование H1-2 позволяет быстро создавать и тестировать сценарии взаимодействия человека и робота, проверять гипотезы и разрабатывать прототипы будущих сервисов. Это эффективный инструмент для R&D-команд, стартапов и инновационных лабораторий.
Человеко-ориентированные сервисы Робот может использоваться для приветствия посетителей, проведения презентаций, демонстрации продуктов и обучения персонала. Его возможности помогают создавать современные цифровые сервисы с естественным взаимодействием между человеком и роботом.
Гибкость и масштабируемость Открытая экосистема, документация и инструменты разработки позволяют адаптировать платформу под различные задачи. По мере роста проекта робот может развиваться вместе с потребностями организации — от учебных экспериментов до пилотных внедрений.
Basic → обучение и первые эксперименты.
Plus → для демонстраций и знакомства с платформой.
Smart → для проектов с искусственным интеллектом, компьютерным зрением и автономной навигацией
Ultimate → максимальная конфигурация для сложных R&D-задач, робототехнических исследований и корпоративных пилотных проектов.
ХАРАКТЕРИСТИКИ Проходимость Преодоление лестниц - Да Обход препятствий - Да Защита и условия эксплуатации Класс защиты – IP20 Температурные условия - от 0 °C до 40 °C Навигация и сенсоры Лидары - 3D‑лидар Livox MID‑360 Широкоугольная камера – Да Камера глубины - Intel RealSense D435i Сенсоры/датчики – IMU, Энкодеры, датчики крутящего момента, температурные датчики Автономное построение маршрутов - Да Построение 3D-карт - Да Интеграция Возможность установки дополнительного оборудования - Да SDK - Да ROS - Да Wi-Fi - Да Bluetooth - Да Режимы работы Автономный, полуавтономный, дистанционное управление Функционал и подвижность Танцы и синхронные движения – Да Реакция на окружение – Да Степень свободы одной руки – 4 Степень свободы одной ноги – 5 (бедро - 3, колено - 1, голеностоп - 1) Переноска предметов - Да