Назначение: для образовательных программ, научных исследований и R&D-разработки в области мобильной робототехники. Платформа используется для отработки алгоритмов автономной навигации, SLAM, компьютерного зрения и систем восприятия среды, а также для моделирования различных типов мобильных роботов в одном корпусе.
Время работы - до 2,5 ч Время зарядки - до 2,5 часов Вес - 4 кг
Универсальная исследовательская робототехническая платформа AgileX LIMO PRO — это компактная мультимодальная платформа для обучения, исследований и быстрого прототипирования автономных систем. Она объединяет мощное вычисление, сенсоры и поддержку ROS, обеспечивая стабильную разработку и тестирование алгоритмов навигации и восприятия в реальных условиях.
Мультирежимная кинематика Платформа поддерживает четыре режима движения: дифференциальный полный привод, Ackermann, гусеничный и омни-навигацию. Это позволяет моделировать разные классы мобильных роботов на одной базе без изменения аппаратной части.
Вычислительная производительность и AI В версии PRO используется NVIDIA Orin Nano, обеспечивающий высокую производительность для запуска алгоритмов SLAM, мультисенсорного слияния и нейросетевых моделей в реальном времени. Это ускоряет разработку и позволяет обрабатывать данные прямо на борту робота.
Система восприятия и навигации Лидар EAI T-mini Pro и глубинная камера формируют плотное 3D облако точек для точной локализации и построения карт. Робот эффективно обнаруживает препятствия, сегментирует сцену и поддерживает автономную навигацию в сложных средах.
Программная среда и практическое применение Поддержка ROS1/ROS2, Gazebo, Python и C++ обеспечивает быструю интеграцию в исследовательские и учебные проекты. До 2,5 часов автономной работы и симуляционный режим позволяют эффективно отрабатывать алгоритмы от виртуальной модели до реального тестирования.
Проходимость Максимальная скорость - до1 м/c Угол подъема по наклонной поверхности - 20° Грузоподъемность (максимальная) - 4 кг Диаметр колес - 200мм. Клиренс - не менее 24мм. Минимальный радиус поворота по Аккерману - 0.4м. Ширина гусениц - 175мм Навигация и сенсоры Лидары - EAI T‑mini Pro Камера глубины - Orbbec Dabai Depth camera Автономное построение маршрутов - Да Обход препятствий - Да Вычислительная платформа Процессор - NVIDIA Orin Nano Операционная система - Ubuntu 20.04 Режимы работы Автоматический, полуавтоматический, ручной Функционал Тип платформы - Колесный Методы управления - Мобильное приложение