Назначение: для автономной навигации, картографирования, инспекции объектов, транспортировки оборудования, тестирования алгоритмов мобильной робототехники и создания роботизированных систем для промышленности, науки и образования.
Запас хода - 10 км Время зарядки - до 2 часов Вес - 23 кг
Универсальная R&D робототехническая платформа AgileX Scout Mini R&D Kit — это компактная мобильная платформа для лабораторных исследований, обучения и разработки алгоритмов автономной навигации в ограниченных пространствах. Она сочетает манёвренное шасси, готовую сенсорную базу и поддержку ROS/SDK, обеспечивая быстрый переход от симуляции к реальным испытаниям.
Высокая скорость и динамика Scout Mini развивает скорость до 11 км/ч и способен перевозить полезную нагрузку до 10 кг, обеспечивая быстрые перемещения в R&D-сценариях. Это делает платформу удобной для тестирования динамических алгоритмов управления и навигации.
Компактное и адаптивное шасси Лёгкий и малогабаритный корпус позволяет работать в стеснённых помещениях и легко транспортировать робота. Минимальные требования к пространству упрощают развертывание экспериментальных стендов.
Сверхманёвренность и управляемость Scout Mini обеспечивает нулевой радиус разворота и устойчивое движение благодаря независимой подвеске, а в версии с роликовыми колёсами способен двигаться боком и увеличивать полезную нагрузку до 20 кг. Это делает платформу эффективной для работы в узких коридорах и сложных маршрутах.
Контроль, интеграция и расширяемость Платформа поддерживает интерфейс CAN, открытый SDK и ROS-пакеты, что упрощает вторичную разработку и интеграцию дополнительных модулей. Scout Mini легко адаптируется под задачи картографирования, SLAM, инспекций и перевозки исследовательского оборудования.
Проходимость Максимальная скорость - до 5.4 км/ч Макс. высота преодолеваемого препятствия - 25 см Грузоподъемность (максимальная) - 50 кг Навигация и сенсоры Лидары - LIDAR VLP-16 Камера глубины - Intel RealSence D435 Автономное построение маршрутов - Нет Обход препятствий - Нет Защита и условия эксплуатации Класс защиты - IP22 Температурные условия - -10...+45C Режимы работы Ручной, полуавтоматический, автоматический Функционал Тип платформы - Колесный Дисплей - 11.6” – разрешение 1920x1080p, интерфейс USB Type-C, толщина 8мм, вес 480гр Параметры сканирования - LIDAR: Горизонтальное сканирование 360 градусов с угловым разрешением 0,1~0,4 градуса, вертикальное сканирование +/-15 градусов с угловым разрешением 2 градуса, частота сканирования от 5 до 20 Гц, дистанция от 0.1 до 100м, пылевлагозащита по классу IP67. 3D-камера: разрешение 1280x720, угол обзора 87x58 градусов, частота кадров до 90fps, дистанция от 0.3 до 3.0м.